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Franka_Panda

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述PRODUCTDESCRIPTIONPanda是德國(guó)FrankaEmika公司推出的高精度協(xié)作機(jī)械臂，曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

PRODUCT DESCRIPTION

Panda 是德國(guó)Franka Emika 公司推出的高精度協(xié)作機(jī)械臂，曾獲得德國(guó)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。
它同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，F(xiàn)ranka 提供開(kāi)源接口(FCI)，用戶可通過(guò) C++
和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP 或Web 頁(yè)面
進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。
此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接
以及測(cè)試、檢查和組裝，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

支持ROS：提供FCl作為ROS的接口，同時(shí)它也是Movelt教程中使用的機(jī)械臂，滿足ROS下Movelt！的使用

高精度高性能：0.1mm的重復(fù)定位精度，3KG的負(fù)載七軸自由度柔性機(jī)械臂，末端速度可達(dá)2m/s

七軸均內(nèi)置扭矩傳感器：七自由度的設(shè)計(jì)可以使它如人的手臂一樣靈活，同時(shí)各個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)都有內(nèi)置的扭矩傳感器，可以實(shí)時(shí)反饋高精度的力和力矩信號(hào)

優(yōu)秀的人機(jī)交互界面：擁有簡(jiǎn)單易用的編程系統(tǒng)，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可輕松部署各種任務(wù)，同時(shí)提供豐富的APP軟件包，并支持移動(dòng)設(shè)備控制機(jī)械臂