穩(wěn)石機(jī)器人(深圳)有限公司
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慣性導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航(*SLAM可選),通過縫隙:≤10mm
穩(wěn)石立庫機(jī)器人系列,針對(duì)料箱多種尺寸、不同產(chǎn)線高度不同及層數(shù)不同等特點(diǎn),機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可適應(yīng)不同料框尺寸、不同產(chǎn)線高度的場(chǎng)景需求,降低客戶現(xiàn)場(chǎng)改造和調(diào)整的工作量,減少前期的成本投入,為客戶提供雙層傳輸模塊,一次性解決滿料箱上料、空料箱回收的工作,提升作業(yè)效率。針對(duì)線邊倉空間小、少量多位置、工序間產(chǎn)能不平衡等特點(diǎn),機(jī)器人的伸縮取貨采用雙邊伸縮方式,無需旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)雙側(cè)料箱的存放動(dòng)作,改善車間5S,提升作業(yè)效率, 降低出錯(cuò)率。
產(chǎn)品型號(hào) Q50BS/Q50BD/Q80BS | |
尺寸(長(zhǎng)*寬*高) · 1600×1000×4360mm/1830×1060×4380mm/1850×1030×4890mm | 自重 · 480kg/530kg/910kg |
整機(jī)負(fù)載 · 180kg(可定制至300kg) | 貨箱負(fù)載 · 30kg(可定制至50kg) |
背簍層數(shù) · 1~8層 | 貨箱兼容尺寸(L)(mm) · 300~600(范圍內(nèi)選取固定值) |
貨箱兼容尺寸(W)(mm) · 300~400(范圍內(nèi)選取固定值) | 貨箱兼容尺寸(H)(mm) · 160~600(高度超過330mm需定制) |
存儲(chǔ)深度 · 單深/雙深/單深 | 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) · 1700mm/1930mm/1830mm |
取貨高度(mm) · 400~4000mm(可定制至5200mm) 350~8000mm(可定制至10000mm) | 運(yùn)行速度 · 0~1.7m/s 0~1.5m/s |
停止角度精度(°) · ≤±1° | 停止位置精度(mm) · ≤±10mm |
通過縫隙 · ≤10mm | 通過坡度 · ≤1% |
通過臺(tái)階 · ≤5mm | 通信方式 · WiFi 2.4 GHz ,5 GHz |
導(dǎo)航方式 · 慣性導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航(*SLAM可選) | 驅(qū)動(dòng)方式 · 雙輪差速 |
急停按鈕 · 具備 | 電芯類型 · 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 · DC48V/35AH DC48V/43AH | 循環(huán)充電次數(shù) · ≥1500次 充放電1500 |
續(xù)航時(shí)間 · ≥5.4H ≥6.6 | 充電時(shí)間(H) · ≤1.5H |
充電方式 · 自動(dòng)/手動(dòng) | 工作環(huán)境溫度 · 溫度: 0℃~50℃ / 濕度: 10%~90%, 無冷凝 |
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