福加迪智能科技有限公司
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更新時間：2024-06-14 10:25:03瀏覽次數(shù)：79次
聯(lián)系我時，請告知來自 農(nóng)機網(wǎng)搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
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| 設(shè)備名稱 | 搬運機器人 |
| 適用控制柜 | DX100、NX100、FS100 |
| 安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 |
| 負載 | 50kg |
| 垂直可達距離 | 3578mm |
| 水平可達距離 | 2061mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm |
| 動作規(guī)范S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
| 動作規(guī)范L軸(下臂) | -90°~+135° |
| 動作規(guī)范U軸(上臂) | -170°~+251° |
| 動作規(guī)范R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° |
| 動作規(guī)范B軸(手腕擺動) | -125°~+125° |
| 動作規(guī)范T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° |
| 速度S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/S |
| 速度L軸(下臂) | 178°/S |
| 速度U軸(上臂) | 178°/S |
| 速度R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/S |
| 速度B軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/S |
| 速度T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/S |
| 容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2·m |
| 容許力矩B軸(手腕擺動) | 39.2·m |
| 容許力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6·m |
| 容許慣性力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩B軸(手腕擺動) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² |
| 主體重量 | 550kg |
| 電源容量 | 4.0kVA |
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