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大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無人機(jī)

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北京星瑞通航科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無人機(jī) 15 公里圖傳距離55 分鐘最長飛行時(shí)間六向定位避障飛行輔助界面IP45 等級(jí)防護(hù)-20° C～50° C 工作溫度電池?zé)崽鎿Q健康管理系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

穩(wěn)，才能遠(yuǎn)
全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

多負(fù)載平臺(tái)
經(jīng)緯 M300 RTK 提供下置雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和 Onboard SDK 開放接口。最多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，讓負(fù)載配置更加靈活。

在線任務(wù)錄制
通過在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲(chǔ)為航線文件，在未來的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。

在線任務(wù)錄制
通過在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲(chǔ)為航線文件，在未來的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。

精準(zhǔn)復(fù)拍
AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

航點(diǎn)飛行 2.0
通過航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。

打點(diǎn)定位
在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

智能跟蹤
針對(duì)人、車輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能，目標(biāo)將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過另一個(gè)遙控器或大疆司空8 將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

航空級(jí)態(tài)勢感知
經(jīng)緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面，將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面，賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢感知能力。

靈活雙控
得益于高級(jí)雙控模式，作業(yè)人員一鍵即可獲取飛行器或負(fù)載的控制權(quán)限，讓任務(wù)部署及團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加靈活。

強(qiáng)大的視覺系統(tǒng)
為提升飛行安全性及穩(wěn)定性，大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)將雙目視覺和紅外傳感?同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)?上，帶來全六向環(huán)境感知及定位、避障能力。系統(tǒng)探測范圍達(dá) 40 米，并支持通過 DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下，也可保證穩(wěn)定飛行和避障。

專業(yè)維護(hù)，以更好的狀態(tài)上場
經(jīng)緯 M300 RTK 提供一站式的無人機(jī)健康管理系統(tǒng)，可顯示各模塊的健康狀態(tài)，保存異常記錄，并提供簡易故障排查指南。自動(dòng)記錄全生命周期的飛行架次、時(shí)長和里程等飛行數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)建議，確保作業(yè)設(shè)備以狀態(tài)迎接每一次任務(wù)。

多重冗余，只為安全有余
經(jīng)緯 M300 RTK 配備多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對(duì)作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。
飛行器
尺寸：尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對(duì)稱電機(jī)軸距：895 mm
重量（含下置單云臺(tái)支架）：空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg
載重：2.7 kg
起飛重量：9 kg
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）；18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）：垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
RTK 位置精度：在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
俯仰角度：30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
上升速度：S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s
P 模式：3 m/s
傾斜下降速度：S 模式：7 m/s
水平飛行速度：S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
飛行海拔高度：5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg）
可承受風(fēng)速：15 m/s （7級(jí)風(fēng)）
飛行時(shí)間：55 min
適配 DJI 云臺(tái)：禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
支持云臺(tái)安裝方式：下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí)：IP45
GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度：-20°C 至 50°C

遙控器
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）：NCC/FCC：15 km CE/MIC：8 km SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內(nèi)置電池
類型：18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
續(xù)航時(shí)間：內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流：5V/1.5A
工作環(huán)境溫度：-20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV：前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍：0.1-8 m
FOV：30°（±15°）
使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離：5m

FPV攝像頭
分辨率：960p
FOV：145°
幀率：30 fps

智能飛行電池
型號(hào)：TB60
容量：5935 mAh
電壓：52.8 V
電池類型：LiPo 12S
能量：274 Wh
電池整體重量：約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
充電時(shí)間：使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱
外形尺寸：501×403×252 mm
空箱重量：8.37 kg
可放置物品：TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
輸入功率：1070 W
輸出功率：100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 40℃