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立柱式碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，精度高。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，零部件少，故障率低、性能可靠、操作保養(yǎng)簡單。多軸機(jī)械臂動作靈活，操作精度高、范圍大，有效提高工作效率。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是專用的自動化搬運(yùn)碼垛設(shè)備，替代人工搬運(yùn)、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)能減少人工搬運(yùn)造成的出錯(cuò)。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)，是由騰陽自主研發(fā)，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合，能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運(yùn)作靈活快速，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特點(diǎn)。目前，立柱機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。
立柱式碼垛機(jī)的工作原理：
1、物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位；
2、立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方；
3、夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降；
4、夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方；
5、夾具打開，將物料碼入制定位置；
6、重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
使用立柱式碼垛機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)：
1、在使用紙箱碼垛機(jī)開始作業(yè)時(shí)，首先要檢查碼垛機(jī)的電源插頭有沒有裝緊，為了防止在作業(yè)時(shí)發(fā)生不必要的麻煩，請檢查好電源插頭沒有問題時(shí)再進(jìn)行作業(yè)；
2、在作業(yè)過程中需要不定期的去檢查碼垛機(jī)的各部位零件是否脫落，如果遇到問題，需要及時(shí)停止，避免在工作中出現(xiàn)故障；
3、在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要與碼垛機(jī)保持一定的安全距離。在使用過程出現(xiàn)問題時(shí)，不要用身體阻擋碼垛機(jī)的運(yùn)行，如果需要停止碼垛需要按下急停按鈕；
4、碼垛機(jī)水平和垂直方向的伺服電機(jī)，夾具前端的高精度傳感器，以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過程中要采取保護(hù)措施，防止以上核心部件遭到損傷或破壞；
5、在全自動碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不要站在其設(shè)備的下方，應(yīng)當(dāng)與其設(shè)備保持一定的距離，保持一定的安全距離，等一個(gè)工作過程后再靠近設(shè)備，以防發(fā)生意外。
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