家用小吊機電動葫蘆以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型:
電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度方面尺寸大， 結(jié)構(gòu)笨重， 機械效率低， 加工較困難，已沒有廠家生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)型式的產(chǎn)品了。
電動機軸線平行于卷筒軸線的電動葫蘆，其優(yōu)點為高度與長度尺寸小。其缺點為寬度尺寸大，分組性、制造與裝配復(fù)雜，軌道轉(zhuǎn)彎半徑大。
電機裝在卷筒里面的電動葫蘆，其優(yōu)點為長度尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點為電機散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護電機不便， 供電裝置復(fù)雜。
電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大。
