產品描述：機器人電控系統(tǒng)集成在機器人控制柜內,機器人的運動是通過控制器和驅動器來控制伺服電機的轉動從而實現機器人各關節(jié)的
采用*的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，艾庫發(fā)機器人正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產品。
可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
精度高——零件生產質量穩(wěn)定
具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。
堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境
該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在生產環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性——柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
