本司制造MZ-600自走式毛豆機，根據(jù)我國各地勢不一，地形復雜現(xiàn)狀，結(jié)合氣候變化帶來的田間輪式不能及時下地使用情況，對原有毛豆機進行改進提升，從而更好的服務于毛豆種植業(yè)主的毛豆采集工作，提升毛豆收集時效性，降低毛豆收集成本；進一步提升毛豆種植行業(yè)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)在化及機械化水平；
自走式毛豆機主要有以下幾個主要特點：
1、整機：自走式毛豆機可以集毛豆采摘與運輸于一體，降低了勞動強度及運輸成本，
2、底盤：使用履帶式行走方式，履帶選用加厚、高花紋履帶，輪系采用騎馬式結(jié)構承載強度高,市場配件通用性能好，底盤最小離地間隙315mm，可以應對各種復雜地形進行采摘及運輸，從而避免因天氣等原因造成毛豆機不能及時下地采摘現(xiàn)象。
3、動力:，采用成熟柴油機作為動力源，動力充沛可靠，使用范圍廣。
4、脫莢：對標毛豆采摘技術，對采摘機夾持及脫莢等核心部件進行全新升級改進，使其更加成熟有效，進一步提升了毛豆的脫莢率，并且使破損率得到有效降低。
5、升運裝袋：自創(chuàng)自動升運裝袋系統(tǒng)，簡單實用，進一步提升了自動化程度，降低了勞動強度及用工量。
6、安全：對整機進行安全防護，做到以人為本，安全。
1.2 主要技術參數(shù)：
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | |||||
| 1 | 型號名稱 | / | MZ600自走式毛豆脫莢機 | |||||
| 2 | 結(jié)構形式 | / | 履帶式 | |||||
| 3 | 外形尺寸（長×寬×高） | ㎜ | 4150×2010×1890 | |||||
| 4 | 配套動力（柴油機式） | 牌號型號 |
| 常發(fā)金冠 | ||||
| 結(jié)構形式 |
| 立式、單缸、四沖程 | ||||||
| 標定功率 | Kw | 16.04 | ||||||
| 標定轉(zhuǎn)速 | r/min | 2300 | ||||||
| 5 | 整機質(zhì)量 | ㎏ | 1450 | |||||
| 6 | 最小離地間隙 | ㎜ | 320 | |||||
| 7 | 作業(yè)小時生產(chǎn)率 | ㎏/h | 500 | |||||
| 8 | 脫莢機構 | 型式 | / | 輥式 | ||||
| 數(shù)量 | 個 | 64 | ||||||
| 尺寸（外徑×長度） | ㎜ | Ø140×630/650 | ||||||
| 9 | 清選風扇 |
| 型式 | / | 離心式 | |||
| 數(shù)量 | 個 | 1 | ||||||
|
| 直徑（外徑×長度） | ㎜ | Ø290×695 | |||||
| 10 |
| 轉(zhuǎn)向結(jié)構形式 | / | 牙嵌式 | ||||
| 11 | 變速箱 | 制動形式 |
| 內(nèi)置濕式摩擦片式 | ||||
| 12 |
| 履帶軌距 | ㎜ | 1000 | ||||
| 13 | 橡膠履帶 | 型號 | ㎜ | 350X90X44 | ||||
| 14 | 作業(yè)性能 | 脫莢率 | / | ≥98% | ||||
| 損失率 | / | ≤1% | ||||||
| 破損率 | / | ≤1% | ||||||
