南京凌航自動化科技有限責任公司
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更新時間：2024-07-23 13:58:21瀏覽次數(shù)：138次
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三軸桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人，是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。三軸桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整···
三軸桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人，是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。
三軸桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
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