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旱地履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架、支撐輪、履帶、驅(qū)動輪、支撐輪、導(dǎo)向輪和張緊裝置組成
旱地履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架、支撐輪、履帶、驅(qū)動輪、支撐輪、導(dǎo)向輪和張緊裝置組成。驅(qū)動輪使履帶卷繞,前面鋪在地上,后面卷起。支撐輪通過懸架承載體的質(zhì)量,并沿著履帶鋪設(shè)的軌道前進。支撐輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落。導(dǎo)向輪和張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張力,并引導(dǎo)履帶沿正確的方向鋪設(shè)在地面上。
履帶式拖拉機的行走系工作條件較差,多在泥水中行駛。許多機器人認為它堅固耐用,忽視了它的正確使用和維護,導(dǎo)致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞。
拖拉機正常工作時,履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn),磨損均勻,銷孔逐漸變大,銷逐漸變薄。如果操作不當,如高速快速轉(zhuǎn)彎、啟動,或銷孔進入泥漿、雜草,會導(dǎo)致履帶板左右兩側(cè)壓力過大,銷變形彎曲,銷不能在銷孔內(nèi)旋轉(zhuǎn),銷和銷變成滑動摩擦,摩擦部分限于接觸面的一小部分,銷逐漸磨成彎曲,銷也變成橢圓形。
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