安徽省天森煙草機械有限公司
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更新時間：2023-06-17 10:18:41瀏覽次數：202次
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目 錄
一、產品概述
二、系統(tǒng)組成部分
三、系統(tǒng)工作原理
四、軟件界面
五、產品特點
六、技術規(guī)格
七、其它說明
現場安裝位置
現場圖片
一、產品概述
隨著現在人們對煙包鋁箔紙質量的要求越來越高，而目前大部分煙廠還是使用電感原理的檢測器來檢測煙包鋁箔紙的質量問題，這種檢測器已經不能夠很好的滿足煙廠的需求了。并且很多品牌香煙已經使用新型鋁箔紙（環(huán)保紙），而這種鋁箔紙金屬含量又極低，使原采用電感原理檢測小包鋁箔紙傳感器直接失效。在這種情況下公司依托強大的研發(fā)隊伍在基于視覺檢測原理的基礎上開發(fā)的“TZLZ煙包鋁箔紙及內襯紙檢測裝置”可以很好的解決這一難題，此裝置可以實現在線實時檢測鋁箔紙及內襯卡紙包裝中的瑕疵。
二、系統(tǒng)組成部分
TZLZ煙包鋁箔紙及內襯紙檢測裝置在外觀上由視頻盒、電控盒組成。其中視頻盒內裝有近紅外CCD及近紅外照明裝置等；電控盒主要包括智能控制板以及一體化工控機。它的總體結構如下圖所示，它包括如下幾個部分：
TZLZ裝置結構
1、一套近紅外LED照明系統(tǒng)：該套照明系統(tǒng)由多個近紅外LED光源組成，并從煙包的不同角度打光，以有效消除陰影以及鋁箔紙的反光；
光源工作在頻閃狀態(tài)，每次曝光只亮幾個毫秒，這樣可以大大提高光源穩(wěn)定性和壽命；
由于檢測位置無法密閉，近紅外光源（近紅外光源是不可見的）可以有效減少對操作工的視覺干擾。
2、一臺近紅外CCD : 該相機在近紅外波段感光良好，在近紅外光源照射下，可以采集煙包的圖片，并提供給工控機內的采集系統(tǒng)分析后處理。該相機為千兆網接口，數據傳輸方式及時準確。
3、該相機安裝在包裝機5號輪12點方向正上方，它可以拍攝經過該位置的煙包鋁箔以及內襯紙的正面，并將圖像數據通過千兆網傳送給工控機；
4、一塊自主研發(fā)的智能控制板: 本控制板功能是接收編碼器信號，判斷煙包是否到達合適相位，從而觸發(fā)CCD拍照，同時驅動光源進行頻閃配合拍攝?？刂瓢蹇?span lang="EN-US">RS232具備通訊功能，接受工控機輸出的壞包信息，與包裝機并口的剔除信號，實現壞包的剔除。
5、一臺軸角編碼器：安裝在機器主軸上，用來感知包裝機的精確相位，以便能在正確的位置上觸發(fā)相機以及光源進行拍照，拍攝煙包鋁箔以及內襯紙的圖像
6、一臺高速工業(yè)機：該裝置是整個系統(tǒng)的大腦，并配備了觸摸式液晶屏。一方面，該軟件為用戶提供友好的人機操作界面，方便用戶進行系統(tǒng)設置和統(tǒng)計查詢；另外一方面，它依據用戶設置，對煙包圖像進行理解，判斷哪些煙包為不合格。并根據判斷結果傳輸信號給控制版板輸出信號到原設備進行剔除。
TZLZ裝置配備有大容量固態(tài)硬盤，可以存儲半年以上的壞包信息，便于用戶進行歷史查詢。
三、系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)視頻柜安裝在GD小包包裝機的第五號輪正上方，使用近紅外相機和近紅外光源對煙包鋁箔以及內襯紙進行拍照，將捕捉到的圖像發(fā)送到工控機后經數字處理化，該設備檢測軟件就可以評估其顏色、形狀尺寸等。根據其計算結果，實現對煙包的自動剔除。
檢測軟件功能如下：
確定煙包邊緣，消除圖像抖動影響,然后根據實際位置來進行檢測；
采用諸如灰度、直線、邊界、鋁箔紙、壓印等圖像處理對象來檢測；
檢測結果輸出到智能控制板來實現對不合格品的剔除；
軟件顯示區(qū)顯示當前捕捉的圖像，并統(tǒng)計檢測數量和不合格數，同時軟件后臺將不合格品的圖像及以上數據予以保存，以備后續(xù)查看、分析和統(tǒng)計。
四、軟件界面
軟件界面
五、產品特點
1、機器視覺技術解決煙包鋁箔及內襯紙檢測難題：采用非接觸式的視覺技術，解決傳統(tǒng)傳感器對新型鋁紙的漏檢難題，有效的提高設備使用效率；
2、檢測內容齊全：采用多個角度視覺技術，檢測內容全面覆蓋了鋁箔紙及內襯卡紙的包裝瑕疵，如：內襯缺失、歪斜、張開、皺褶、壓凹等缺陷；
3、檢測效率高效：采用高性能視覺技術，檢測效率，產量達到11包/秒以上，滿足高速生產的客觀需求；
4、檢測準確率高，誤檢率低：模擬人眼視神經理解算法可避免誤判發(fā)生，提高識別系統(tǒng)運算系統(tǒng)準確率，誤檢率小于0.003%；
5、廣泛兼容，界面友好：適用于各卷煙廠主力包裝機組，且設備體積小，實現無縫嵌入；軟件界面友好、簡潔，易于操作維護；
六、技術規(guī)格
TZLZ鋁箔及內襯紙檢測裝置技術規(guī)格
七、其它說明
現場安裝位置
視覺采集部分
HMI上位機及處理部分
現場圖片
1、正常圖片
以黃鶴樓為例,在正常光線下，鋁箔紙和內襯之間顏色差異很小，必須采用合適的光源和合適的角度照射，否則是很難區(qū)分的。
由于經過近紅外光源從特殊光照角度，成像效果如下：
正常拍攝圖片
2、現場檢測出的問題圖像
內襯缺失是常見的錯誤，占錯誤總量的一半以上，但還有很多缺陷是只有通過圖像的特殊算法上才能有效識別并剔除。
下面列舉常見錯誤：
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