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更新時(shí)間：2021-10-15 13:16:32瀏覽次數(shù)：767次
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“慧農(nóng)"EAS100是合眾思?jí)炎灾鏖_發(fā)的全新電動(dòng)方向盤式農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相較于液壓式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝更方便。系統(tǒng)通過方向盤力矩電機(jī)控制車輛按照規(guī)劃好的路線行駛，作業(yè)精度達(dá)到2.5厘米。
系統(tǒng)介紹：
慧農(nóng)®EAS100電動(dòng)方向盤自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是合眾思?jí)炎灾鏖_發(fā)的全新電動(dòng)方向盤式農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相較于液壓式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝更方便。系統(tǒng)通過方向盤力矩電機(jī)控制車輛按照規(guī)劃好的路線行駛，作業(yè)精度達(dá)到2.5厘米?？蛇m配拖拉機(jī)、插秧機(jī)等多種品牌型號(hào)農(nóng)機(jī)，適用于耙地、犁地、開溝、播種、插秧、施肥、噴藥、收割等各種作業(yè)環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
易安裝：無需改裝原車油路，實(shí)現(xiàn)無損安裝，安裝、拆卸更加方便；實(shí)現(xiàn)直線作業(yè)無角度傳感器。
易使用：界面簡潔，布局合理，智能引導(dǎo)，差分信號(hào)一鍵選擇。
易維護(hù)：遠(yuǎn)程、升級(jí)；遠(yuǎn)程協(xié)助、診斷；狀態(tài)查看，故障提示。
易管理：智能農(nóng)機(jī)監(jiān)管平臺(tái)，通過電腦可定位農(nóng)機(jī)位置、查看農(nóng)機(jī)狀態(tài)、下發(fā)作業(yè)任務(wù)。
高可靠：大扭矩電機(jī)，控制精準(zhǔn)；主要部件超高防護(hù)等級(jí)，堅(jiān)固可靠，符合國際農(nóng)機(jī)抗震標(biāo)準(zhǔn)、電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，以及寬電壓設(shè)計(jì)，防止黑屏。
信號(hào)穩(wěn)：采用自研芯片，支持全星座全頻點(diǎn)，全面支持北斗三號(hào)；衛(wèi)星定位與慣導(dǎo)融合，斷信號(hào)續(xù)航；aRTK星鏈續(xù)航，鏈路中斷，保持高精度。
適配廣：適配拖拉機(jī)、收割機(jī)、植保機(jī)、插秧機(jī)等多種品牌型號(hào)，不同馬力農(nóng)機(jī)。
多作業(yè)：支持直線、圓圈、曲線、超低速及全程無人干預(yù)對角線耙地等多種作業(yè)模式。
全過程：可應(yīng)用于犁地、耙地、播種、鋪膜、開溝、種樹苗、噴藥、收割等“耕種管收"全環(huán)節(jié)作業(yè)。
支持多種作業(yè)模式
曲線、直線、圓圈、并根據(jù)中國*作業(yè)方式，開創(chuàng)了雙直線自動(dòng)駕駛模式，滿足了國內(nèi)對對角線、之字形、回字形等多種作業(yè)模式需求。
| 系統(tǒng)性能指標(biāo) | |||
| 直線作業(yè)精度 | ≤2.5cm | ||
| 入線距離 | ≤10m | ||
| 結(jié)合壟精度 | ≤2.5cm | ||
| 作業(yè)速度范圍 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能規(guī)格 | |||
| 接收衛(wèi)星信號(hào) | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC GLONASS：G1，G2，G3 Galileo：E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX SBAS L-Band | ||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 單點(diǎn) | 1.2m | 2.5m | |
| Atlas H10 | 0.04m | ||
| 側(cè)向精度 | <0.08°rms@1.0m天線距 | ||
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