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可集成GNSS，單波束測(cè)深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶等多種傳感器設(shè)備，可到達(dá)載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測(cè)繪、水文測(cè)量、水質(zhì)實(shí)時(shí)分析及水下暗管探測(cè)等領(lǐng)域。
合眾思?jí)裊B110無(wú)人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測(cè)深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶等多種傳感器設(shè)備，大程度上*我國(guó)水域測(cè)量，調(diào)查領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測(cè)繪、水文測(cè)量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)實(shí)時(shí)分析及水下暗管探測(cè)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 更輕便
船體輕便，可直接放入轎車后備箱到野外進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。
● 高強(qiáng)度
船體采樣碳釬維加凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料，重量更輕、體型設(shè)計(jì)空間優(yōu)勢(shì)顯著，無(wú)磁性、強(qiáng)度高、韌性好、抗撞擊能力強(qiáng)，易開(kāi)模，模具成本降低，可設(shè)計(jì)性好，成型便捷。
● 強(qiáng)動(dòng)力
船體推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，可靠性高，行駛平穩(wěn)，可適用多種水流環(huán)境測(cè)量，速度可達(dá)5m/s。
● 更智能
無(wú)人船智能控制系統(tǒng)人性化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單，可自動(dòng)根據(jù)規(guī)劃路線實(shí)現(xiàn)自主航行測(cè)量。
● 長(zhǎng)續(xù)航
電池長(zhǎng)續(xù)航，巡航速度1.8m/s可續(xù)航6小時(shí)，且能實(shí)現(xiàn)安全高效的快速充電。
● 更平穩(wěn)
三體船設(shè)計(jì)，適航性好，能在不平靜海況中平穩(wěn)航行，失速?。?br /> 全速航行時(shí)，艇體被抬升，因此阻力降低使船易于加速；
阻力小，飛濺與破碎波小，航跡較包括W型槽道滑行艇在內(nèi)的常規(guī)單體船要小得多。
● 360°視頻云臺(tái)
支持錄像及拍照，傳輸距離2km。
● 吃水淺
相比有人艇能到達(dá)更淺，水域更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測(cè)量的問(wèn)題。
● 便維護(hù)
模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆裝。
| UB110產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) | |
| 船 體 | |
| 船體材料 | 凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料 |
| 尺 寸 | 1150mm×550mm×300mm |
| 船體設(shè)計(jì)形態(tài) | 三體型流線式設(shè)計(jì)，重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
| 重 量 | 15 kg（含電池及測(cè)深儀） |
| 速度 | ≦5m/s |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≦6小時(shí)（1.8m/s） |
| 遙控器通訊距離 | ≦2km |
| 地面基站通訊距離 | ≦2km |
| 供 電 | 7S型 29.4V 38Ah |
| 載 荷 | 20kg |
| 設(shè)備搭載 | 采樣系統(tǒng)、水質(zhì)多參數(shù)、ADCP、單波束測(cè)深儀 |
| 選配模塊 | |
| 定位模塊 | (1)定位模式：采用單點(diǎn)、DGP、中國(guó)精度、RTK及CORS等多種定位模式 (2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS |
| 測(cè)深模塊 | (1)測(cè)深范圍：0.3-100m (2)測(cè)深精度：1cm±0.1%h（h為水深） |
| ADCP模塊 | (1)流速精度：0.25% * 流速 (2)水深范圍：0.2m—40m |
| 采樣系統(tǒng) | (1)獨(dú)立采樣通道，刻在地點(diǎn)、采樣瓶進(jìn)行容量采樣。 (2)可搭載2個(gè)采樣瓶，采樣瓶容量1L。 (3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進(jìn)行混合采樣。 |
| 水質(zhì)模塊 | (1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器； (2)可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。 |
| 圖傳模塊 | (1)控制模式：自主航行 (2)自控距離：≥1.5km (3)自控設(shè)備：地面控制基站 |
| 自控模塊 | (1)分辨率：576 x 480 (2)視角：120° |
| 避讓模塊 | (1)障礙物探測(cè)距離：10m (2)超聲波探測(cè)頻率：10Hz |
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