佛山市法拉特傳動科技有限公司
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| 產品類型 | 全新 | 動力類型 | 85kw |
|---|---|---|---|
| 割幅 | 62mm | 加工定制 | 是 |
| 凈重 | 15kg | 生產類型 | 進口 |
| 售后服務 | 質保兩年 | 損失率 | 56% |
| 外形尺寸 | 長 :52mm,寬:2mm,高:2mm | 自動化程度 | 全自動 |
中國臺灣法拉特FALATE高精度大扭矩RV擺線齒輪減速機，機器人RV擺線針減速機 伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現伺服電機的丟步或過沖的現象
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機，中國臺灣FLT法拉特大扭矩RV擺線針減速機，工業(yè)機器人用的精密RV減速器 機器人RV擺線針減速機，機器人RV擺線針減速機 伺服電機用RV擺線減速器 
的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現伺服電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
西門子伺服電機維修之報警故障導讀： 檢測器件是數控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統(tǒng)無法驅動機床正常運行。現在粵元小編就為你解析西門子伺服電機常見故障及維修：
．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節(jié)；
③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯軸節(jié)、測速機。
五．伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應用。該產品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現場可換編碼器。這些電機在操作時無需外部冷卻，熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動機可實現現場維修，可減少停機時間。
編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來，以達到提高持續(xù)功率的目的。機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強，并且編碼器不需要電池備份。
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