當(dāng)前位置：佛山市法拉特傳動科技有限公司>>RV擺線減速機(jī)>>彎管機(jī)*RV減速機(jī)>>彎管機(jī)法拉特RV減速機(jī)

彎管機(jī)法拉特RV減速機(jī)

返回列表頁

參考價(jià): ￥ 4200

訂貨量: ≥1 臺

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號手機(jī)：18025255866

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地佛山市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

農(nóng)機(jī)網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2021-01-10 21:55:51瀏覽次數(shù)：659次

聯(lián)系我時(shí)，請告知來自農(nóng)機(jī)網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  其他品牌

佛山市法拉特傳動科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：70條

所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：卓立高（銷售）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品類型	全新	加工定制	是
生產(chǎn)類型	進(jìn)口

中國臺灣法拉特FLT高精度大扭矩RV擺線針減速機(jī)，彎管機(jī)法拉特RV減速機(jī)，需要用到的相關(guān)軟件平臺，網(wǎng)絡(luò)配置、診斷等提供了通用的工程組態(tài)框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驅(qū)動器的伺服參數(shù)配置軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服參數(shù)的快速設(shè)置，有效縮短了伺

詳細(xì)介紹

原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，彎管機(jī)法拉特RV減速機(jī)，彎管機(jī)法拉特RV減速機(jī)，

需

要用到的相關(guān)軟件平

臺：TIA Portal V13、PANATERMV5.0 Manual.TIA Portal 是西門子公司開發(fā)的高集成度工業(yè)組態(tài)軟件，提供了直觀易用的編輯器，可支持西門子系列PLC 編程.此外還為硬件配置，網(wǎng)絡(luò)配置、診斷等提供了通用的工程組態(tài)框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驅(qū)動器的伺服參數(shù)配置軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服參數(shù)的快速設(shè)置，有效縮短了伺服系統(tǒng)的開發(fā)周期.

3 、系統(tǒng)的地址分配及接線圖

系統(tǒng)為四軸伺服驅(qū)動設(shè)計(jì)，下面以一個(gè)軸為例介紹PLC 控制器，伺服驅(qū)動器以及伺服電機(jī)的地址分配與連線.1214C DC/DC/DC 模塊為晶體管輸出，CPU 模塊本體集成了一個(gè) PROFITNET 以太網(wǎng)接口，用于編程、HMI 和 PLC之間通信.該 CPU 固件版本為 V4.0，集成輸出點(diǎn) Q0.0~Q1.1均可作為 PTO 脈沖串輸出和方向信號的輸出點(diǎn)，可在博圖組態(tài)軟件中自由組態(tài)確定脈沖串輸出點(diǎn)和方向信號輸出點(diǎn).組態(tài)定義 Q0.0 為高速脈沖輸出連接至伺服驅(qū)動器 X4-3 引腳，在 PTO 輸出模式下，Q0.0 能提供高達(dá) 100k HZ 的脈沖.Q0.1 連接至伺服驅(qū)動器 X4-5 引腳，控制脈沖方向.組態(tài)定義 Q0.2 為伺服 ON 輸入連接到 X4-SRV-ON引腳，使能伺服驅(qū)動器.PLC 的 Q0.3 連接至伺服驅(qū)動器 X4-A-CLR，作為報(bào)警清除輸入.伺服驅(qū)動器的引腳 S-RDY+ 接至 I0.0，給 PLC 提供伺服準(zhǔn)備就緒信號.

伺服驅(qū)動器的 INP+ 接口給 CPU 提供定位結(jié)束信號，I0.1 輸入點(diǎn)接收到信號后，CPU 停止脈沖輸出，定位作業(yè)結(jié)束.其他信號的地址分配，如輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)、位置監(jiān)視開關(guān)（硬和軟件限位開關(guān)）等根據(jù) PLC I/O 點(diǎn)和伺服驅(qū)動器 X4接口定義進(jìn)行配置，在此不一一列出.

4 、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 PLC 軸工藝對象組態(tài)

博圖組態(tài)軟件中定義的“軸”工藝對象從用戶程序中收到運(yùn)動控制命令，在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行并監(jiān)視執(zhí)行狀態(tài)，起到用戶程序與驅(qū)動接口的作用.“驅(qū)動”表示伺服驅(qū)動加脈沖接口轉(zhuǎn)換器的機(jī)電單元.驅(qū)動是由 PU 產(chǎn)生脈沖對“軸”工藝對象操作進(jìn)行控制的.S7-1200 系列 CPU 在運(yùn)動控制中必須要對工藝對象進(jìn)行組態(tài)才能應(yīng)用運(yùn)動控制指令塊，其主要包括：

（1）參數(shù)組態(tài)：定義了軸的工程單位,如脈沖數(shù) / 秒，轉(zhuǎn) /分鐘),軟硬件限位，啟動 / 停止速度，參考點(diǎn)等.

（2）控制面板：用于調(diào)試驅(qū)動設(shè)備，測試軸和驅(qū)動功能.允許用戶在手動方式下實(shí)現(xiàn)參考點(diǎn)定位、位置、相對位置、點(diǎn)動等功能.

（3）診斷面板：在線方式查看，用于顯示軸的關(guān)鍵狀態(tài)和錯誤消息.

4.2 伺服參數(shù)的設(shè)置

系統(tǒng)涉及的主要伺服參數(shù)設(shè)置值如下表 1 所示.

（1）項(xiàng)目中伺服電機(jī)主要用于精確的定位控制，因而采用位置控制模式 P.

（2）根據(jù) CPU 與伺服的交互 I/O 信號的連接方式，參考伺服驅(qū)動器用戶手冊，確定輸入輸出參數(shù)的設(shè)定值.

（4）依據(jù)位置控制精度來確定脈沖數(shù)和電子齒輪比.4.3 PLC 程序設(shè)計(jì)1200CPU 運(yùn)動控制指令塊包括：MC_Power 系統(tǒng)使能指令塊、MC_Reset 錯誤確認(rèn)指令塊、MC_Home 回參考點(diǎn) / 設(shè)置參考點(diǎn)指令塊等，足以滿足項(xiàng)目的運(yùn)動控制要求.使用功能塊編寫程序，能夠大大縮短項(xiàng)目程序的開發(fā)周期.

關(guān)鍵詞：控制器