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托盤式搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2020-01-08 17:34:35瀏覽次數(shù)：877次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

托盤式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。

詳細(xì)介紹

隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運(yùn)機(jī)器人的引入也就成為倉儲(chǔ)運(yùn)營的趨勢(shì)。貨架搬運(yùn)機(jī)器人、托盤搬運(yùn)機(jī)器人等AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過搬運(yùn)貨架，在倉庫中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現(xiàn)在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業(yè)效率，減少了人工成本，減少倉儲(chǔ)作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。

制造業(yè)面臨智能化變革的時(shí)代，企業(yè)工作效率、庫存規(guī)劃、盤點(diǎn)物料等這些通過智能化生產(chǎn)都會(huì)得到改善。作為智能化設(shè)備其中的搬運(yùn)機(jī)器人AGV近幾年來也頗受各企業(yè)關(guān)注，AGV叉車是什么原理？如何實(shí)現(xiàn)？作業(yè)流程怎樣等等問題，之前針對(duì)AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車的作業(yè)流程來探討下。

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，托盤搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1203	FR1503
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對(duì)接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm	±10mm
對(duì)接精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac