垂直出軸系列減速器共有以下三種基本形式:
1.HZ型:即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合。傳動比從28到500共有26種傳動比,輸入功率從0.72Kw至1221kW,輸出紐矩從3380N.M至458000N.M。
2.HNZ型:即一級星輪傳動和一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合,其傳動比從450到2800共有17種傳動比,輸入功率從0.89KW至191KW,輸入扭矩從25000N.M至441000N.M。
3.HHZ型:即兩級星輪傳動和一級錐齒輪傳動組合,其傳動比從2500到25000總有21種傳動比,輸入功率從0.03kW至36kW,輸出扭矩從32800N.m至470000N.m。
以上三種型式又各有臥式(W)、立式(L)側(cè)式(C)、及仰式(Y)等四種不同的安裝形式,輸出端可作為軸輸出或孔輸出,輸入端可作成軸輸入或電機直聯(lián)輸入。
除上述三種基本型式及技術參數(shù)以外,還可以根據(jù)用戶提出的要求給予非標設計,滿足用戶的不同需求。